电液动扇形闸门据朝中社2023年1月1日报道，朝鲜人民军于2022年12月31日和2023年1月1日分别向朝鲜东海发射了3枚和1枚超大型火箭炮。
早在2020年，朝鲜在咸镜南道向日本海方向发射了至少3枚飞行物，射程约200千米、最大弹道高度50千米。随后朝鲜官方媒体证实，这又是一次“超大口径”多管火箭发射系统的精确打击试验，该武器被美军称为KN-25，是朝鲜公开的最新型制导武器。这标志着KN-25至少进行了6轮试验，共发射十几枚火箭弹，预示该型武器已经逐步接近可实战部署的状态。
KN-25的朝鲜官方名称为“超大型火箭炮”，其口径可能为500～600毫米，发射车在捷克太脱拉T815 卡车底盘基础上改造而来，车头后方有4 根硕大的发射管。该发射管跟朝鲜仿俄制S-300防空导弹系统开发的“闪电”5（KN-06）导弹发射筒外形非常相似，都有多道环形加强筋，尺寸也相当，发射筒前部的易碎式红色筒盖也高度相仿。只不过KN-06 防空导弹采用垂直冷发射，而KN-25为倾斜式热发射。值得注意的是，KN-06和KN-25的首次试验地点都在咸镜南道宣德一帶，两者在技术上的相似性恐怕并非巧合。据2013年7 月应邀参观朝鲜人民军武器装备馆的韩国专家介绍，KN-06防空导弹的解说牌上注明：弹体长7.5米（弹径约500毫米），飞行速度7 马赫，360°打击范围，准备时间5分钟，（雷达）可以同时跟踪100个空中目标。
KN-06防空导弹最早在2016年4月初公开。该型导弹的研制成功促进了朝鲜其它固体导弹武器系统的发展，特别是先进固体发动机技术的突破，为KN-25火箭炮的发展奠定了技术基础。KN-25的飞行速度高达6.5马赫，接近KN-06的最大飞行速度。不过KN-25并非是简单地将防空导弹改为地地导弹，毕竟KN-06的技术更复杂，采用了全动尾翼和燃气舵以及精密的制导系统，造价高昂。而火箭炮的特点之一就是造价较低，适合大量装备。KN-25还采用了333毫米8联装KN-09火箭炮的部分技术，其火箭弹气动布局与KN-09高度相似，只不过弹径和长度都大大增加。两者最大的相同点就是颇具朝鲜特色的火箭弹尾翼设计。其尾翼并非常见的4片十字形布局，而是形似瓦片，两两一组，这样可以贴合于弹体装在发射筒内，发射出筒后才展开，其数量至少有6片，有利于增加升力。在火箭弹头部的截锥体外有4片梯形可动小型鸭翼，其设计与KN-09或者美国GMLRS制导火箭弹相似。
朝鲜已经开发出外形类似GMLRS火箭弹的多种武器。美制GMLRS火箭弹是一种GPS 制导的227 毫米火箭弹，重309千克，射程70千米，可以落在瞄准点数米之内。大多数GMLRS 火箭弹都采用89千克的高爆战斗部，炸药约占战斗部重量的一半，是美国空军130千克的小直径炸弹炸药量的2倍。GMLRS火箭弹的高精度意味着一枚制导火箭弹就可以达到以前要用十几枚甚至更多非制导火箭弹才能达到的毁伤效果。KN-09制导火箭弹的重量可能为GMLRS火箭弹的3倍，弹头威力也更大，可能有100～200千克，最大射程达200千米。在朝鲜官方新闻中，经常可以看到该火箭弹精确命中目标阵地或海上礁石顶部的画面，显示其较强的精确打击能力。鉴于GPS为美国运营，朝鲜更可能采用俄罗斯“格洛纳斯”卫星或其它非美国的卫星导航系统制导，配合简易惯导系统。
除了KN-09和KN-25，2019年7月31日和8月2日，朝鲜还进行了两次“大口径控制火箭炮”的发射试验。这种火箭炮使用履带式底盘，分为6对负重轮和10对负重轮两种版本，可发射口径约370～400毫米的新型制导火箭弹，最大射程250千米，弹道高度30千米。这些武器的射程都远远地超过韩国的K-MLRS“天舞”多管火箭炮（230毫米弹径，射程80 千米）。朝鲜热衷研发大口径制导火箭弹的原因可能是其空军与韩国空军的差距巨大，只能通过地面火力来增强其纵深打击能力。
此前在3月2日，
弧形阀也在元山附近发射了2枚KN-25，当时2枚火箭弹的发射间隔时间缩短到了20秒，射程240千米，最大飞行高度仅为35千米，两枚弹几乎同时命中目标。3 月9 日的试验地点是在东海岸松岛空军基地以东的滩涂区域，该基地的跑道曾用于2019年8月24日KN-25的第一次测试。在其中一张公布的图片中，显示一枚制导火箭弹在不断上升的烟雾中撞击地面爆炸后发出强烈的闪光，这表明在其之前也发生了类似的爆炸，意味着至少有两枚火箭弹击中了这个目标。虽然从图片上还不清楚这个目标的位置，但在距离松岛200千米的地方有一个岩石小岛，正好与KN-25飞行轨迹的终点一致，这里应该就是靶区。在过去一年中，该岛成为多个新型制导武器系统的靶标，包括2019年9月10日的KN-25试验。当时朝鲜是在西海岸的平安南道价川市一带发射2 枚制导火箭弹，飞行距离330千米，弹道高度约50～60千米，不过间隔时间长达19分钟，还未达到连发水平。随着KN-25试验的进展，火箭弹的发射间隔时间普遍缩短。
不过到目前为止，KN-25还未实现4枚连射，最近才成功进行3连射。要实现4枚齐射并不容易。2019年9月10日，KN-25发射的图像显示，有3个发射管已经将火箭弹发射出去，但是韩国只发现了2枚火箭弹的完整飞行轨迹，这意味着第3枚弹可能在出筒后不久就失控坠地或提前爆炸了。由于火箭发动机的推力巨大，在土质地面试射时，常常可以看到发射管后方被炽热的高速尾焰冲刷成一个大坑，如何稳定火箭炮定向管，以及迅速为火箭弹装定程序，对朝鲜来说都是巨大的挑战。即使是俄罗斯的“伊斯坎德尔”导弹系统，两枚导弹的发射间隔也有1分钟左右。KN-25的最大射程达380千米，比出口版的“伊斯坎德尔”导弹射程还远，如何保证远距离飞行时的精度，也是一个大问题。
